研发团队发布了“绝影”四足机器人。该机器人身长1米，四足站立时60厘米高，重70公斤，载重可达到20公斤，走路的速度为每小时6公里，航时2小时。

  目前，“绝影”四足机器人已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力，即使摔倒在地，也能自动调整身体方位重新站立，有望在安防、侦查、救灾等实际场景中进行应用。

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  都是通过3D打印技术打印出来的，通过个人安装连接上超声波传感器，制作成功的

  属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，

  本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑 今天整理资料时发现了一年前做的

  条腿。两个绿色发光二极管形成爬虫的眼睛。再加上两条钢丝组成其一对触须，一个喇叭让它能发出“蛐蛐”的叫声。它是一个会叫，会跳舞，眼睛会发光的“蛐蛐”

  - 开题进入大学以来，学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习各种外设，做各种实验，一直也都没正经的做过什么项目。刚好临近毕业，需要做毕业设计，我感觉这是一个很好的机会

  识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是怎么来识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！

  制作方面，只懂一些中断和舵机啥的，不知道做成的难度有多大，，，，希望各位前辈能够不舍赐教。如果能做成，都要实现哪些模块呢？！

  非常聪明，因为他们能感知环境，在没有人类干预的情况下工作。下面将给你一个洞察类型的

  总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、

  ——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界

  本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑 大家好，我是ColorSky。这是我的双

  它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器，由一个定制的 PCB 组成，用于为伺服系统供电和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有

  毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六

  作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这样的平台开源给大家，希望大家

  （Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这一些数据有助于构建更佳的

  都是用stm32或AVR单片机做的，可大多数单片机新手只会51单片机，所以就试着用51单片机做个，没想到还真成了，做的好不好大家都看看吧。第一版比较粗糙！凑合着看吧！上图：等会上个视频看看效果！

  条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，能做出重量轻且低成本的

  完成相应的动作组，而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六

  申请理由：我是在校大学生，大三，在学校的创新团队搞研发，今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六

  这个词总是出现大家视野中，可见这是一个十分火热的研究和发展趋势，所以想借此机会，学STM32的同时学习

  申请理由：NanoPi2在体积和性能上很适合我的项目，我相信有这开发板，我设计的项目一定如虎添翼项目描述：该

  ，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用

  行动迅速的特点于一身，拥有非常良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。

  申请理由：手头有个毕业设计是采用stm32的。。想试着换换主控。来作为六

  的主控板。。32虽然够用。但是毕竟烂大街。。正好试试学着用用其它款单片机。项目描述：使用申请的开发板做主控。用

  申请理由：我是在校大学生，大三，在学校的创新团队搞研发，今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六

  申请理由：大学时期所学习的各种课程总是理论性较强，为了是同学们能够亲身体会所学习各科的实用性的必要性，我们最终选择了设计制作双

  的设计序这一个项目是我本科毕业设计作品，可实现功能有常规控制（前后左右移动、左右自旋）、保持自平衡、三档变速及

  种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部

  联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务

  。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点:

  ，包括前进，后退与转向，同时还能控制另外两个角度舵机模拟企鹅翅膀的动作；语音播放模块可以发出企鹅真实的叫声。企鹅

  穿过雪地，还可用双手举起物体，并可在在摔倒后自己站起来。波士顿动力公司的介绍显示，这是Atlas型

  遇到HC-05蓝牙模块问题，可以用ESP8266替换Arduino吗？

  。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换 Arduino。谁能帮我这个？

  总体构成利用ARM Cortex-M3 处理器设计一款应用于室内的移动清洁

  在规定区域内向前走，通过传感器找到动作区，完成一系列动作；并能通过串口与PC机时时通信，传回

  大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际

  ，播放主人喜欢的音乐唤醒房间的主人。孩子们能学习如何用简单的扬声器发出各种声音，掌握频率和声音之间的关系，并能够用简单的扬声器制作各种电子音乐；将具有乐曲播出功能的

  和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着

  ，同时保持有效的阻抗和力控制能力要求我们将这些功能相互协调地设计。我们设计一个新型

  定位导航的核心技术，正不断获得行业内的重视，但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事，它并不

  米的直线，偏差不能超过五厘米，而且还要转弯后继续走直线，请问有什么比较好用的传感器能既节约时机又可以让

  ，它不仅仅可以走路上墙，还可以变形成一辆坦克越过崎岖不平的地面。CHIMP是一个能够像人类一样攀

  的小跑模式。在这里，我应用了一个状态机来轻松同步一组开放的脚轨迹（带有脚传感器）。IMU 单元用于在站立阶段调整身体侧倾和俯仰。请注意，此

  ，奇妙的是它的简单和使用很少的组件，它走在一条黑色的“轨道”线上。你会喜欢的，它很受孩子们欢迎。PCB

  自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个

  自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个

  ，如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话，可以非常容易就实现简单的功能。为了能让六

  实现更为复杂的功能，我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样

  ，通过红外测距来感知环境，还能够感知周围的光线亮度。另外，新版虫虫的中枢依旧是一颗强大的Beetle控制器和扩展板，而且是利用简单易用

  适应夜间或光线不足的使用环境；设置有储物区域，可以存放一些日用品，满足老年

  核心产品之一，其机械、电气及软件设计标准完全遵循Robocup中型组比赛规则，因此，用户可直接用并参加年度RoboCup

  昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障

  昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法，超声波导航和避障

  设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求

  BEAR-H系列是用于辅助脑卒中病人步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼

  蹲下再站起来等许多能力，即使摔倒在地，也能自动调整身体方位重新站立，有望在安防、侦查、救灾等实际场景中进行应用。