启明创投投资企业石头科技今日成功登陆科创板。石头科技（688169.SH）发行价271.12元/股，创下科创板及A股发行价新高。石头科技今开470元/股，市值313.33亿元。

  石头科技创立于2014年，专注于智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。

  目前，石头科技的基本的产品有三种：小米定制品牌“米家智能扫地机器人”，自有品牌“石头智能扫地机器人”和“小瓦智能扫地机器人”。2016 年9月石头科技推出首款产品，凭借产品质量与口碑迅速占领市场。光大证券 2019 年出具的行业研究报告显示，2018 年前 43 周，“米家智能扫地机器人”和“石头智能扫地机器人”线年，石头科技出售的收益超过30亿元，净利润超过3亿元。

  石头科技是小米生态链企业，2013年，小米集团设立了金米投资公司，目标是投资于100家智能硬件相关企业，形成以小米集团为核心的小米生态链，生态链企业的产品有智能家居、平衡车、手机外设配件等。小米集团首先通过股权投资给公司可以提供初期资金，同时为企业赋能，这一些企业既与小米共享资源，又各自独立成长。

  根据招股说明书，石头科技IPO前启明创投占比5.85%。作为小米集团的早期投资机构，启明创投与小米集团早期在策略上互动频仍。“启明创投对小米生态链的策略高度认同，成为最早参与到投资小米生态链企业的创投机构之一。启明创投投资小米集团后，投后接触密切，互动良好，获得了参与投资小米生态链企业的先机。”启明创投创始主管合伙人邝子平表示，“考量人工智能的前景，其中重要的一个因素便是场景落地，石头科技精准切入了智能家居这一市场。我们始终相信，借力科创板，以其对卓越技术的追求，未来石头科技将持续领跑全球。”

  智能扫地机器人有关技术发展于上个世纪末，随技术的不断革新与进步，经历了从功能型向智能型的转变。第一代智能扫地机器人是由家电巨头伊莱克斯（Electrolux）于2001年打造的的三叶虫（Trilobite）智能扫地机器人。2002年，美国科技公司iRobot推出随机碰撞式清扫的Roomba扫地机器人，并借此取得智能扫地机器人行业的龙头地位。

  智能扫地机器人的工作原理，是通过基于激光测距传感器、惯性测量单元等传感器的SLAM算法构建出户型地图后，再根据户型地图做定位，同时通过 AI 算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有很大成效避免漏扫重扫。服务器端通过对联网产品数据来进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。

  作为行业内的全球领先企业，石头科技重视技术创新，截至2018年12月31日，已获得64项专利，获批软件著作权4项。石头科技注重研发团队建设，打造并不断扩充由高学历专业人才和细致划分领域行业专家组成的研发队伍，设置装备、电池、架构等多个研发部门。公司还设有AI研究院、机电研究院、光电研究院及10余个实验室，并通过校企联合与多家高校开展研发项目合作。

  随着AI 技术和激光和视觉技术的持续不断的发展及完善，智能扫地机器人与 AI 技术、激光和视觉技术相融合也成为了行业的主流发展趋势之一。未来随着物联网的发展，可能会有行业内公司以智能扫地机器人为基础打造智能家居平台，同时与其他智能家居厂商进行合作，达到合作共赢的目的。

  光大证券 2019 年出具的行业研究报告显示，全球（除中国）扫地机零售额有望达到80亿美元左右（约合人民币500亿元），未来全球扫地机市场红利最为突出的将是吸尘器保有量较高的发达国家，以及人口基数大且普及率快速提升的中国，零售市场规模有望达到500-1000亿元。

  启明创投成立于2006年，先后在上海、北京、苏州、深圳、香港，西雅图、波士顿和旧金山湾区设立办公室。

  目前，启明创投旗下管理七期美元基金，五期人民币基金，管理资产总额超过40亿美元。自成立至今，专注于投资TMT、医疗健康（Healthcare）等行业早期和成长期的优秀企业。

  截至目前，启明创投已投资超过320家企业，其中有超过110家分别在美国纽交所、纳斯达克，香港联交所，台湾柜买中心，上交所及深交所等交易所上市，及合并等退出，有近30家企业成为行业公认的独角兽和超级独角兽企业。

  启明创投投资的有名的公司包括：小米集团（、美团点评（03690.HK）、旷视科技、优必选、知乎、美图公司（01357.HK）、哔哩哔哩（NASDAQ:BILI）、触宝（、海兴电力（603556.SH）、中持股份（603903.SH）、石头科技（688169.SH）、云知声、七牛云、泰格医药（300347.SZ）、甘李药业、再鼎医药（NASDAQ:ZLAB）、启明医疗（02500.HK）、康希诺生物（06185.HK）、Schrödinger（NASDAQ:SDGR）、透景生命（300642.SZ）、艾德生物（300685.SZ）、贝瑞基因（000710.SZ）、微医集团、神州细胞工程、树兰医疗、惠泰医疗器械、三友医疗器械等。